公元前634年，卫成公元年，齐孝公9年，鲁僖公26年。
鲁国先后两次结盟卫国，齐孝公为了表达自己的不满，齐国军队向鲁国发起进攻。出于对盟友的支持，卫成公则派兵攻打齐国。
齐孝公：大悲大喜看自己，大起大落还得看朋友啊……
好吧，齐孝公一开始选的进攻地点不太好，卫国容易掺和进来，反正齐鲁挨得也近，这次咱换个地方再打。
鲁僖公：朋友一生一起走，卫文公来一起走走呗。
卫文公:上次走累了，不来。
鲁僖公：……
俗话说的好，这破船还有三千钉，从齐桓公到齐孝公，短短十年的时间里齐国缺失的是威望，底子至少还是在的。
论实力，鲁国自然还是一如既往的底气不足，所以对于齐国的再次进攻，鲁僖公其实是拒绝的。
鲁僖公该如何化解齐孝公对他的不满？
鲁僖公是这样做的，等到齐国大军压境，他派了个叫『展喜』的大夫前去慰问犒劳齐军。
齐孝公：别整这些没用的，咱们还是战场上见吧。
展喜：别急啊，这不鲁僖公听说您亲自出马光临鲁国指导工作，所以特地派我来慰劳您的左右随从。
齐孝公很高兴：说的还挺好听的，其实就是认怂了呗……
展喜倒是很从容：小人害怕，但是君子不怕。
齐孝公：所以到底怕还是不怕？
好了，展喜一步步的套齐孝公的话，到这里的时候终于要放大招了，他这次过来其实早有准备。
展喜是这样说的：想当年周公和太公共同辅佐周王朝，成王赐给他们盟约让齐鲁世世代代的子孙都不要互相侵犯，这份盟约现在都还由鲁国的太史掌管着。
齐孝公：拿老祖宗来压我……
这还不算完，展喜还有后手：齐桓公还在的时候，齐国都是联合各诸侯，商讨解决他们之间的纠纷，弥补他们的过失，救援他们的灾难，等到您这即位后，各诸侯也都期盼着您继续齐桓公的功业。
齐孝公有点心动了，他为什么要打鲁国？
还不是因为齐国的大国地位受到了动摇，鲁国在齐国的眼皮子底下搞起了小动作，让霸主接班人的齐襄公很是窝火。展喜一番话下来，齐孝公心里自然是舒服了很多。
展喜接着补刀：既然您都问了我们鲁国害怕不害怕，那咱就明确的说不害怕。为什么呢？因为您这即位也已经九年了，肯定不会干背弃王命、废弃职责的事情，肯定不会干对不起先君的事情。
齐孝公：这……
展喜扯渊源、话家常，夸齐桓公也吹齐孝公，既给了齐孝公根杆子让他往上爬高点找存在感，又挖了个大坑让齐孝公往里面跳。
再说了，话既然都说到这份上了，齐孝公他能不跳么，所以齐孝公想想也是，既然鲁国这么给面子，大老远的跑过来打鲁国不就是为了这玩意么，那还打啥，洗洗收工回家吧。
从齐鲁的这次对抗上我们再次看到，所谓的齐鲁交战史实际上是齐国的实力与鲁国的智力之间的对话，齐国强在兵力，鲁国却一次次的利用计谋巧取。
不过与以往不同的是，鲁僖公这次居然还留了后手……